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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:液压爬升式椰子采摘机器人
学校名称:沈阳航空航天大学
参赛队伍:勤时明月
参赛学生:何强 周靖循 焉峻  
指导老师:杨旭  

详细说明
该作品的主要灵感来源于电动液压推杆装置,同时运用了简单的机械结构,传感器及简单控制系统方面的知识。产品主要包括电机、液压升降轴机身、抓手装置及采摘装置四部分构成。内置电机提供动能,运转带动升降轴向上运动,达到液压升降轴可伸缩的最大高度后,升降轴顶端连接的抓手装置一通过张合牢牢抓住椰树躯干,同时产品底端的抓手装置二松开椰树躯干,电机反转带动机身底部向上运动,使液压升降轴内轴重新回到腔体内后,抓手装置二张合抱紧椰树躯干,同时抓手装置一松开。反复数次即可实现采摘机器人爬到树顶,而后利用采摘装置处内置的传感器与地面取得联系,通过遥控设备控制采摘装置对椰子进行精准采摘。
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