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作品名称：果蔬自动采摘机
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：612
参赛学生：陈佳林陈海晖李财宗
指导老师：傅剑圳

详细说明

随着经济的发展，人民的物质生活已经由解决温饱到向高品质生活过渡的阶段。人民对果蔬的需求量也日益增长，果树的数量也随之增加。如何能够高效便捷的采摘果蔬成为了一个难题。所以我们针对这个方向，设计出了一款简单易操作且高效的果蔬自动采摘器。

以往，农民伯伯采摘果蔬都需要爬上果树或在树下用杆子敲打使果实落下，这样的采摘方式不仅效率低，安全性差，还要耗费大量的人力。而市场上的摘果器大多数也只是通过机械结构，再由人力进行操控，并不能自动化，且一次能采摘的果实也有限。

而我们利用了光电感应系统，将摘果器进行了自动化，使其无需人工进行过多的操作就可以完成果蔬采摘，达到便捷高效的效果。
我们设计的这一款果蔬自动采摘器只需果农在树下将采摘器对准果实，采摘器就会通过arduino单片机进行编程控制光电感应自动启动舵机，再由舵机带动两把弧形刀将树枝切割，然后果实就会自动掉落到下方连接的塑料通道中进行缓冲，最终顺着通道掉入果筐中。整个过程果农只需站在地面上操作，操作方式也极为简单，只需打开开关，将圆筒对准果实即可。相比于人力操作和市场上普遍的摘果器相比，我们这款更为高效，自动化。