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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:高空智能玻璃清洗器
学校名称:武汉城市学院
参赛队伍:兄弟盟
参赛学生:雷六洲 朱森林 蒋圣昱  
指导老师:杨维 周丽红  

详细说明

本作品制作材料为铝合金,主体长为0.45米,宽为0.25米,度为0.25米,整体为坦克式,左右两边是履带式的真空吸盘,负责悬挂的双重钢线从顶部往下穿到主体,缠绕在主体内部的两个小型起重机起重装置上,钢丝再从尾部绕回到悬挂处。主体上部与底部的连接处为旋转式的圆体,在底座两条履带中间有一个可向下伸缩的长方形的海绵清洁刷,主体两侧安装有四只可摆动的“清洁臂”连接着擦玻璃的海绵清洁刷,四只“清洁臂”中有四与主体连接的可伸缩的空心导管,当清洗玻璃时,可以向海绵清洁刷直接通入水和清洁液的混合物,或其他液态清洁用品。主体内部装有智能控制系统,与上位机软件遥控系统,主体右侧装有测速仪。

远程控制中心为上位机控制,通过无线网络与清理设备相联,进行数据交换,从而向动力和驱动模块发出控制信号。动力部分由锂蓄电池组成,它们能够独立地向真空吸盘装置进行供电,保证清理设备的正常运行。当需要对高空外部玻璃进行清洗时,先将悬挂钢丝缠绕在固定的位置,将机器垂直贴于墙壁或玻璃上,之后用遥控器进行人工操控。机器两侧的履带式真空吸盘会吸附在墙体或玻璃上,续而缓慢的进行移动,此时内部的一个起重装置会向下释放钢丝,另一个则向上收缩钢丝,当到达指定位置时,悬挂钢丝不再收缩和释放,之后便可切换为智能模式,机器便会自动放下四只可伸缩的“清洁臂”让清洁刷紧贴玻璃,通过有频率的摆动“清洁臂”使旋转的清洁刷对玻璃进行清洗,清洁臂由近到远的在两侧清洗,当这两侧清洗完成后,机器上部主体会动旋转45°来对另外两侧进行清洗,以此进行,直至旋转360°,完成对一块玻璃的清洗。当所有清洗任务都完成时,系统会发出信息提示工作已经完成,再由人工操控进行下一个玻璃的清洗,最后将机器回收。

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