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大赛获奖感言
作品名称:管道内检测机器人 学校名称:天津职业技术师范大学 参赛队伍:天职师大四队 参赛学生:肖月 徐永梅 林怀鑫 指导老师:戚霄 胡高峰
利用滚轮驱动式的行走结构,以电机作原动机,为了增加牵引力,一般采用多轮驱动式,由于轮径太小,越障能力有限,而且结构复杂,这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点,通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力,并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。
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