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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:管道内检测机器人
学校名称:天津职业技术师范大学
参赛队伍:天职师大四队
参赛学生:肖月 徐永梅 林怀鑫  
指导老师:戚霄 胡高峰  

详细说明

利用滚轮驱动式的行走结构,以电机作原动机,为了增加牵引力,一般采用多轮驱动式,由于轮径太小,越障能力有限,而且结构复杂这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点,通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力,并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

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