水上垃圾打捞无人机是针对水库、湖泊、景区及环境保护区水域进行水表垃圾打捞，在水域巡航的一款无人机。

水上垃圾打捞无人机通过模型空气动力学、材料力学、飞行器结构力学具有(主翼展：2.5m、展弦比：0.8、面积：76.5dm²、翼型：MH114、平均弦长：360mm，平尾翼面积：10dm²、翼型：NACA0008，垂尾翼面积：8.7dm²、翼型：NACA0008，机头长：54.3cm,机尾长：132cm,双电机0.4的推重比)自重3千克、载重5千克、35m内短距离起飞、效率高等优点。

无人机上安装了图传系统和垃圾收集系统，图传系统位于机身前段由机头的微型摄像头与位于机身的GPS组成，通过摄像头发现垃圾的位置与观察打捞的过程，GPS能确定无人机的位置，让操作人员远距离控制无人机返航。垃圾收集系统置于无人机机腹由防水电机、螺旋桨和垃圾回收袋组成，防水电机带动螺旋桨转动从而吸收垃圾进入垃圾袋中。

该机可以吸收水中的绿藻、树叶、塑料瓶、塑料口袋等漂浮的垃圾，质量较轻维护方便，相对人工打捞效率更高。该机机翼分为3段（中段长855mm，两个外端长810mm）装进1m长的箱子，机身装进2m的箱子，尾翼从机尾上拆除装进50cm长的箱子，进行携带。