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作品名称：关于重力势能驱动的绕障小车结构设计
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：关于重力势能驱动的绕障小车结构设计
参赛学生：俞润哲胡敦化张宇菲
指导老师：宫娜

详细说明

为设计出具有更加环保性的无碳小车，设计出该产品即具有不同轨迹运行功能的势能小车，该小车主要由四大机构，底座，动力机构，传动机构，转向机构组成，在换取与路径相匹配的凸轮后，将重物从顶端与尼龙绳相连并放下，小车随即开始运行。
结构：该无碳势能小车主要由四大机构组成，即1.底座：由高强度碳板所组成的底板和运行轮。2.动力机构：尼龙绳，定滑轮，阻尼器，相应轴支架所组成的势能传输机构。3.转向机构：由凸轮，半齿轮运动装置所组成的周期性轨迹机构。4.传动机构：即由齿轮啮合传动，轴系传动和传送带传动共同组成的机构
优势：1.始终保持误差在一定范围内，而不会产生误差累积。2.采用玻纤，亚克力，碳板作为材料，极大减轻小车重量并使小车稳定性良好。3.运用阻尼器减小重物下落时所产生的自由振动能量损失。
功能：该小车是纯机械结构，运用更加清洁环保的重力势能，将其通过轮系结构转化为小车运行所需要的动能，并在使用符合每条路线的凸轮结构，并由半齿轮换向，可以顺利实现小车的周期性绕障转动。