护理床在国内的设计研究尚处于初级阶段，产品的功能、结构、造型有待进一步的完善。国外护理床的研究以德国、日本为代表，各种护理功能正在逐步完善，成熟。但因其价格昂贵（一般售价在20万人民币以上），很难为一般的消费者所接受。

市面上的护理床大多有以下问题：

w 上述这些护理床的共同点是将床板分成若干个功能模块，床板之间采用铰接，每块床板对应不同的功能，起背、曲腿、侧翻、排便、洗浴等功能均由相应的液压或电机驱动相关机构，以控制其对应的功能床板实现相应的动作。这种通过单动或联动方式实现护理床所需的各种体位位姿的方式，其缺点是未对病人进行多种模式的按摩，且这种弊端是刚性床板本身所无法克服的。还有就是侧翻安全性欠缺，翻身角度不易控制。

w 大部分现有产品都没有按摩功能，部分具有按摩功能的护理床大多是将按摩辊放在小腿下面，利用传动带驱动按摩棍旋转实现按摩，以及通过设置滑车，让病人臀部以下各关节得到运动，以达到推拿按摩理疗的效果；但这两种方式的缺点是只能对病人的下部肢体进行按摩，且无法调整按摩的力度、幅度和模式。

一种家用多功能护理床，包括起身驱动装置、翻身驱动装置、床架和设置在该床架上的床板。在护理床背部，通过增加按摩装置，实现按摩功能，对腰部、大腿、小腿等重要身体部位进行按摩，从而促进人体血液循环，改善新陈代谢，消除肌肉酸痛，调节神经，防止褥疮。床板的左、右侧边对称铰接有折叠板，行走驱动装置设置在床板的底部，并能驱动后轮组作旋转动作，转向驱动装置设置在床板的底部，并能驱动前轮组作转向动作，翻身驱动装置设置在床架上，并能驱动床板作左右翻转动作，起身驱动装置设置在床架上，并能驱动板体向上翻转和板体向下翻转按键控制完成平躺、起背、坐起、曲腿等基本动作，帮助调整体位，舒筋活络。采用力学理论分别对多功能护理床的主要零件进行力学计算，保证了机构运动的安全性和稳定性，使患者可以随意调节床的背部和脚步的高度，进而得到最佳舒适度。