作品详情

当前位置：首页大赛首页一种新型矿山井下钻孔围岩多参量探测机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：一种新型矿山井下钻孔围岩多参量探测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：探测先锋
参赛学生：张彦伟刘欣然栾卓霖
指导老师：王洪博

详细说明

通过分析国内外矿山井下钻孔围岩多参量探测技术、矿山井下钻孔围岩多参量探测机器人的研究现状，从移动机构、定位、温度传感、传感探测、影像系统、控制方式等方面分析了矿山井下钻孔围岩多参量探测机器人的关键技术及其发展趋势，从而设计了一种新型矿山井下钻孔围岩多参量探测机器人。该机器人将矿山井下勘测与人工智能相结合，解放劳动力，提高了井下勘测精度，并能适应钻孔尺寸，且全身防水，大部分部件采用碳纤维和其他先进材料制成，具有极大的强度，可有效防止井下岩石掉落砸坏机身，四个轮子可根据地形自由改变角度，若因意外情况出现翻车事故也能自动将车身调正，此外该机器人能在井下信号薄弱的条件下能够精确定位、准确测量。该机器人性能稳定，操纵方便，既可人工远程控制又可全程自动化运转，在实现智慧无人化矿山的同时，提高了矿井围岩监测预测预报精度和可靠性，对矿山作业的进步以及社会生产方面的提升有着极大的推动作用。