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作品名称：扫地机器人
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：马克华菲男士
参赛学生：王俊豪焦学振黄国玉
指导老师：高佼刘美丽

详细说明

本项目采用AutoWare平台搭建整个无人驾驶解决方案。充分利用AutoWare现有的传感器模块、感知模块、决策模块和规划模块，在此基础上进行个性化功能的添加和修改。

利用传感器模块中的激光雷达和相机收集信息，再利用感知模块实现目标定位、目标检测以及目标预测功能，根据以上模块收集和处理的数据依靠决策模块的感知算法实现各种状态切换和运行，最后通过规划模块实现车辆的路径规划和控制规划功能，并将最终的控制信号（方向、油门量、车轮角度等）通过接口传输给车辆的电子线控系统，根据传输数据完成无人驾驶拖扫一体机的所有功能。