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作品名称：独立式新型起床辅助器
学校名称：宜春学院
参赛队伍：干脆面
参赛学生：朱国泰曾耀民徐兰芳
指导老师：陈鹏杨静

详细说明

本作品是一款针对起床困难的独居老人而设计的仿人式起床辅助器。
所研制的起床辅助器可以通过模仿护理人员将难以起床的老人从床上抱起的动作，从而实现人性化且高程度的辅助起床困难老人病人从床上坐起以及上下床。起床时一号电动推杆带动四连杆实现主机从折叠态变为工作态，通过步进电机带动丝杆并带动自制伸缩杆将脚托伸入人体膝关节空位，在此过程中弹簧限位板被压平，伸至终点位置时限位板弹起防止人体转向过程中腿部脱离腿托。然后通过二号三号电动推杆通过连杆机构带动背托和腿托分别实现上半身和腿部抬起。再由四号推杆带动多连杆机构实现人体围绕外端髋骨进行旋转从而带动人体转向使之达到坐于床边的形态，从而实现辅助下床功能，可实现辅助上床功能，亦可实现从床上坐起。通过一个步进电机带动丝杆并带动自制伸缩杆将脚托伸入人体膝关节空位，另有一个伸缩电机带动定位销平动从而实现枕架与主机的离合。再有一个电动推杆带动四连杆实现主机的折叠从而减小空间的占用。通过以上各种机构的顺序配合可实现老年人从床上坐起以及上下床的的功能。适合行动不便的独居老人使用。