开发背景：随着我国经济的快速发展，人民物质生活水平的大幅度提高，公众的日常生活、生产中产生了各种大量的废弃物。这些来源复杂、种类繁多的各类垃圾严重破坏了社会人文景观和自然环境,我们已为此付出了惨痛的环境代价。

值得注意的是，过去未被重视的一种水域环境污染—水面垃圾污染也是越来越严重。迅速的城市化和工业化进程、旅游业的发展、民众环保意识的淡薄，等等因素导致了这些废弃物的产生，使得江河、湖泊和港口，甚至近海的水面飘浮垃圾的污染日益严重，尤其是流经城镇生活区域的河流段。大量水面垃圾的污染，不仅破坏了生活水源，也影响了市容环境，其污染治理及控制有待加强。

目前，河道漂浮垃圾打捞作业主要有人工打捞和大型机械作业，前者效率低、工具简陋且消耗大量财力，后者则体积大、吃水量大，仅适用于大江大河。在这种形势下，小型便捷的水上垃圾清洁器设计的诉求应运而生。

结构说明：本产品，主体分为上下两部分，在使用时，一部分位于水面上方，一部分藏于水面下方。

水面上方部分：水面上方部分的前端由滚刀、输送带和挡板组成。滚刀位于最前端，刀体部分伸于水下，运作时高速旋转，用于将漂浮于水面的杂草打乱，防止水草将垃圾捆住。滚刀之后是由输送带和挡板组成的运输垃圾的装置，该装置的前面一部分伸于水面下方，向上运转，在挡板遇到水面垃圾后，将垃圾托起往上运输，挡板上有很多孔，可以防止过多的水进入体内。后端壳体内置控制滚刀和输送装置的电机、大容量电池和控制面板，可以持久续航。上部分外接可360度旋转的摄像头，在进行遥控操作的时候，可以全方位观察，同时，本产品也可进行规划路线，进行自主巡航。两侧外接高功率的电灯，即使在黑夜环境下，使用也不会受到影响。

水面下方部分：水面下方部分壳体内置粉碎机和垃圾箱，粉碎机由电机、减速器和铰刀组成。粉碎机将运输而来的垃圾进行粉碎处理，可以更好的利用垃圾箱内的空间，这样可以大大提高工作的效率与时间。两侧接有推进器，可控制机器的前进后退与转向。

功能：本产品的功能是将水面垃圾进行打捞，然后粉碎处理，再用垃圾箱对粉碎过后垃圾进行收集。

使用说明：本产品可根据排水进行自浮，使用时置于水面即可。本产品可遥控操作，也可对系统进行一片水域的线路规划，使机器自行巡航。