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作品名称：一种四旋翼高空智能维修作业无人机
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：钝金
参赛学生：温跃飞陈丽任王康
指导老师：陈振刘亚彬

详细说明

在四旋翼无人机上安装机械爪臂，用以高空精准作业，并辅以高清摄像头观察机械臂作业情况，在机械臂上加装维修配件，此款高空作业无人机包括：机身、支架、电池、摄像头、机械手臂、起落架、信号接收器、太阳能电池、电机、避障装置、载物架、螺旋桨；支架、机械手臂、起落架、电池等设置在机身的底部，且支架与机身通过螺栓固定方式相连接；作为本技术方案的进一步优化，无人机机身呈梯形状结构，且机身的内部设置有WIFI无线网络模块与微型处理器模块。机身内部的WIFI无线网络模块与微型处理器模块通过电性方式分别与电池、摄像头、信号接收器、太阳能电池、电机相连接。无人机采取的避障装置为T型弧状避障装置，且避障装置呈环形阵列方式在支架的上部设置有六处。
四旋翼维修无人机适用于高空以及艰险地形恶劣环境下的故障检查及维修。机械臂头可安装不同类型的维修工具，基于自主设计的不同工具，可用于不同设备的维修，以及进行不同种类的高空作业