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作品名称：高危环境信息采集机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：123队
参赛学生：薛广森刘发昌
指导老师：曹爱霞牛海春

详细说明

在一些特殊的工作场所，要保障工作人员的生命安全，必须要对此环境中的各项信息指标进行详细的调查。现有的高危环境下的监测与预警设备多注重于信号采集环节，但对于通信环节和对高危环境的复杂路况下的适应性却未得到应有的重视。因此，设计了一款基于STM32单片机的信息采集机器人，有自动寻迹、手动遥控和自由避障三种工作方式，可以同时采集温湿度值、一氧化碳含量值以及甲烷含量值，并将检测值在OLED屏幕和云平台上实时显示。用户可以通过手机微信远程查看所采集的信息。超过预设范围自动通过电话、短信和微信进行报警提醒。实现了多种高危环境下的信息采集和危险报警功能，可在易燃易爆等场合得到良好的应用。