作品详情

当前位置：首页大赛首页无人机辅助驾驶及车道级诱导系统

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：无人机辅助驾驶及车道级诱导系统
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：启程2020
参赛学生：侯国阳薛婷张克鑫
指导老师：刘海青吕文红

详细说明

随着国民经济的快速发展，我国已经形成了四通八达的高速公路网，高速公路总里程逐年增加。由于存在流量大、车速快、车辆类型多样等特点，使得高速公路事故往往损失程度大、伤亡率高，高速公路事故已成为交通管理的重点。为解决上述问题，本团队设计并开发了一种无人机辅助驾驶及车道级诱导系统。该系统采用天星北斗高精度定位终端构建车道级精度地图，无人机作为数据采集设备，对视频中的车辆数据进行提取，利用卡尔曼滤波算法对车辆目标进行跟踪并判断其运动特征，进一步结合交通历史大数据进行车辆行为预测。通过对目标车辆所在车道以及临近车道的其余车辆驾驶行为进行跟踪与预测，提醒驾驶人道路中是否存在影响本车安全驾驶的车辆驾驶行为，通过定位设备为车辆规划车道。依据系统提示，驾驶人可以对车道中不安全因素进行预判并提前避免、变换车道提高通行效率。本系统与传统自动导航系统相比，本系统构建了车道级行驶地图、结合历史大数据对车辆数据进行提取与分析为驾驶人的安全行驶提供了有力的辅助决策作用，将极大的减少由于车辆违法行为所造成的交通事故，促进交通大数据的充分挖掘与开发利用。