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作品名称：矿用全地形陆空两栖巡检机器人
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：IMCIE-2019
参赛学生：任伟健张帆刘晨晖
指导老师：江守波杨治宽

详细说明

“矿用全地形陆空两栖巡检机器人”是一款履带与四旋翼无人机相结合，兼具履带和飞行两种运动模式的巡检机器人。可根据巡检的地形地貌切换履带车模式和无人机模式，增加复杂地形地貌的通过能力。本巡检机器人搭载高清无线图传系统、声音采集模块、障碍物红外探测报警系统和瓦斯浓度报警装置，可采集巡检场所的图像信息、声音信息，对机器人视觉盲区障碍物进行红外探测，对环境瓦斯气体浓度进行监测。实现对矿井机器设备运行状态的监测，仪器仪表的读数和危险气体浓度预警工作。此外，该巡检机器人可实现“一机多用”功能，可做到日常巡检和灾后侦查勘测。
本作品具备优秀的全地形通过能力，可在两种模式中灵活切换，相较于目前常见的轮式/履带式巡检机器人和轨道式巡检机器人，本巡检机器人在复杂地貌的通过能力和灵活性上具备明显优势，巡检范围更广；搭载的各类传感器可以从多方面对矿井环境进行监测，各个控制和检测单元采用模块化设计，便于维护，降低维护成本；通过无线遥控系统控制，使用方便；机器人体积小，重量轻，可在绝大多数复杂的矿井环境下安全飞行或者行驶，便捷高效，节约能源。