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作品名称：养殖场高效清理巡航机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：翱翔队
参赛学生：李海慧王卫东
指导老师：王伟章毕世英

详细说明

这款养殖场高效清理巡航机器人基于STC-51单片机控制、Python编程、matlab构建运动算例，实现自主巡航。采用SSD-ME007T50H超声波模块、MS49SF4蓝牙模块、L298N电机驱动模块、LM2577可调升降压模块、步进电机驱动器等多种模块与传感器相结合，通过STC-51单片机与蓝牙模块信号传输，信号传输距离高达80-100m。编程后操作手机App，输入指令实现对实现对行走系统、清粪系统、喷水系统、传送系统的操纵。可实现行进中自动避障，铲粪，清扫地面、清扫墙面、室内消毒等连续动作。小车在行进过程中首先铲粪装置开始作业，在完成清粪动作的同时，环形扫刷360度开始高效清理地面，最后多强劲喷头组开始作业，全方位多角度喷设消毒水。既能冲刷地面残余粪便、轮子附着粪便，又能深度消毒。实现猪圈的干净卫生，减少病毒的扩散传播。清墙装置我们专门设计了曲柄+凸轮机构连接光杆的结构，光杆与光杆之间装有轴承，可实现光杆旋转一定角度后呈直线的往复运动带动可旋转的环形扫刷达到最大面积清理墙面的目的。解决了猪在自由活动时身上的粪便蹭在墙上人工难以清扫的难题。