用铝合金型材搭配整体框架(常见的施肥器械框架),并用角件固定型材与型材的连接处,之后由上而下,最上部为盛放肥料的长方体料斗,并在料斗底部安装一个排肥盒,排肥盒的右边连接一个电机,通过电机转动,驱动盒内的齿轮转动,实现均匀化、合理化落料,减少了肥料的损耗,在车子的两边分别装有一个带犁头的扎土装置,并在料斗下方安装了可实现上下及左右移动的光杆机构,由光杆机构带动左右扎土装置进行上下及左右运动,从而实现了在不同工作环境下自动调节及扎土破土的功能,并在犁头上方装有红外线传感器,可以实现精准定位,精准打孔。后再由塑料软管作为通道将肥料由排肥盒通到梨头内,再由光杆升降机构将扎土装置扎入土壤内,实现肥料的下落以及犁头的提升,最后由齿轮带动轮子进行前行和转弯,真正做到全自动工作。