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作品名称：智能识别分类搬运机器人
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：智能识别分类搬运机器人
参赛学生：孙亮胡廷轩李子豪
指导老师：周淑霞丛景妤

详细说明

本方案主要是研究一种集新型的机械手臂结构、光电传感器、视觉扫描识别二维码等功能于一体模块化的智能识别分类搬运机器人。引进目前现有的一些手段，经过大胆创新与可行性分析，该机器人采用两轮驱动，提高其精准性和灵活性。八个模拟灰度传感器，提高了小车对周围环境的适应能力。使用固定在滑块上的夹子的结构，随滑块在垂直导轨上下移动，两侧采用两个钩子用于到两个物料区将物块勾出来，每个钩子用两个迷你舵机，提供两个方向的自由度，便于物块的堆放。机器人行走信息来源于触角灰度传感器、巡线灰度传感器、编码器读值、逻辑程序的执行，行走由Arduino 2560控制板控制，行走输出主要由电机运转、升降电机运行、舵机执行。目前国内搬运机器人发展比较单一且成本高，而智能识别分类搬运机器人的设计创意和发展处于国内领先水平，此项目具有重要的价值和意义。已授权获得一项发明专利和四项实用新型专利，并且有一项新型专利已在受理当中。