我国保护性耕作及北方春季免耕播种作业模式下，存在玉米根茬破除率低、切割作业扭矩大、功耗高及土壤深松过程工作阻力大、深松铲磨损较快、使用寿命低等问题。作品针对以上问题并根据实际农艺需求，设计一种适合垄作保护性耕作技术模式的动态仿生破茬深松联合作业机，可实现秋季垄上留茬收获后根茬破除与高效深松的耕作需求，整机一次进地可实现破茬、清茬、深松等作业。作品是用一种双破茬刀异向等速旋转切割作业的根茬切割装置，并基于结构仿生与运动仿生原理，对其进行减阻设计，可实现提高切割效率的同时降低作业阻力；有一种自激式振动深松减阻装置，融合仿生结构减阻、振动减阻和深度智能控制技术，通过三者协同作用，提高破土性能，降低土壤对场面阻力，降低作业功耗，延长使用寿命，实现高效减阻，同时深度智能控制功能可提高深松质量。

此项产品的创新点是：

1. 基于动态仿生原理的高效根茬切割装置可实现高效、稳定的破茬作业效果。

2. 深松装置集仿生结构减阻、自激振动减阻、深松深度控制系统为一体，切割阻力小，且可保证深松深度的一致性，作业质量好。

3. 免耕播种机爪式清茬防堵部件，采用了爪式拨草轮进行作业，捡拾秸秤后向后方抛出，该装置能够较好地适应免耕播种机作业环境，对地表秸杆具有良好的清扫效果。

4. 整机一次进地可实现破茬、清茬、深松等作业。