作品详情

当前位置：首页大赛首页蓝莓智能采摘机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：蓝莓智能采摘机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：农宝科技
参赛学生：王振宇袁明杨边春瑞
指导老师：刘纪新陈玉杰

详细说明

通过了解当前农业生产中蓝莓采摘的成效现状，发现如今蓝莓采摘成本高，果实破坏度大，物力资源浪费等问题十分突出。本项目设计的这一个蓝莓智能采摘机，是一套可应用于实际蓝莓采摘生产中的综合装置，可以对蓝莓浆果进行低损耗，高效率，智能化的采摘，并且可以使用户在手机上通过云平台监测操作系统来对蓝莓采摘作业进行实时的监控和调整，。

本套装置利用集成电路和嵌入式单片机STM32来控制蓝莓采摘机的整个采摘过程和运动过程，并结合电机模块、摄像头模块、超声波模块、蓝牙模块、压力传感器和无线传输装置，创建完成云平台监测控制系统。通过利用采集终端装置上的振动拨片通过振动，带动蓝莓枝干做受迫振动，使蓝莓果实掉落，通过倾斜接果结构，自然滑落到履带传送装置，再通过履带传送装置将果实送至装果箱，送至装果箱之后，在其底部有实时自动称重装置，并将采集果实重量上传云平台。智能化、信息化的实时监测蓝莓采摘过程，使得更直观的看到蓝莓采摘的收益和采摘率，并预测未来的产量。