着经济的发展，各国城市建设逐渐深化，城区的绿化程度也随之提高，大量的公园草坪、足球场草坪、 GOLF球场草坪等公共绿地均需要进行维护。在各种草坪维护作业中， 以草皮修剪工作最为繁重，不仅枯燥而且重复性强，通常需要消耗大量的人力和物力。为了降低草坪维护作业的劳动强度和成本，近年来我国提出用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略。在此背景下我们自主设计了一款智能割草机器人。来降低相关成本。
智能割草机器人属于民用户外移动机器人领域，从系统科学的角度来讲，它是集环境感知、路径动态规划与决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机器人系统。它通常由感知系统、控制系统、移动机构和割草机构等四个部分组成。感知系统实时监测外界环境变量、移动机构及割草机构运行参数，并将结果输送到控制系统，控制系统将获得的数据与自身的数据库做比较，并参照路径规划对移动机构和割草机构发出修正指令，以获得稳定的运行情况。与传统的草坪修剪机械相比，智能割草机器人具有环保、人力消耗低和高安全性等特点。

先进性：

本设计包括智能草坪修剪机器人、草坪修剪机无线充电系统、光伏充电系统、光伏双轴追踪系统、 5G网络下智能控制系统以及全新机械设计。结合微信小程序开发和GP S精确定位实现远程控制。

创新性

1、在传统割草机的基础上提高割草效率

2、可自动调节割草深度，节省人力

3、适应各种不同工作地势，方便各种环境的应用

4、无线遥控，操作简单便捷

5、机械规避障碍并自动改变运作轨迹

6、智能感知雨水，遇大雨可自动停止工作

7、具有自动续航能力，提高应用率

8、噪音控制，对城市影响减少

9、环保无污染

10、边修剪，边养护，时刻保持完美草坪；

实用性：

通过微信小程序或遥控器可视化操作界面下达指令；

一键返航回到无线充电平台。一种是操作者在手机或遥控器可视化操作界面一键返航回到无线充电平台;另一种是当智能草坪修剪机中的电能监测电路模块检测到蓄电池电量不足时和完成草坪修剪任务时，将信号反馈到智能草坪修剪机单片机控制系统自身发起的一键返航指令。