作品详情

当前位置：首页大赛首页致力于智能图书馆建设的书籍整理机械手

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：致力于智能图书馆建设的书籍整理机械手
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：hit66647
参赛学生：刘司琪何海兵
指导老师：樊绍巍

详细说明

现阶段，图书馆的图书整理工作仍然停留在人工整理阶段，为提高书籍整理的效率，我们设计了一款图书整理机械手。此次设计灵感来源于人手取书放书的动作，设计目标为该机械手能一定程度上的代替人手从书架上抓取目标书籍，并能重新放回书架。该机械手分为三大部分：抽取装置，夹取装置，分书装置。其中，抽取装置模拟人食指指头设计，可实现绕轴转动，利用摩擦力对目标书籍进行抽取；夹取装置的夹书片可实现平动牢牢夹住目标书籍，夹书装置整体可绕轴转动调整书籍位置；分书装置通过平动调整分书片位置将目标空隙左右的书籍推正，为目标书籍放回提供足够的空间。小组通过建模分析设计出的机械手，已很好的实现上述设计目标，机械手仿真运动成功地完成了对目标书籍抽取并放回的动作。