纵观我国水面漂浮垃圾现状,水生物、白色垃圾及江河水面上的固体垃圾等都已成为威胁水系生物以及水体环境的重要因素,给我们的生活质量带来严重影响,漂浮垃圾打捞问题亟不可待。
然而现有的打捞技术往往仅限于大江大河的机械化,而人工湖泊或者池塘河涌等小型水系仍以人工打捞为主,不仅浪费人力资源,而且费时费力,经济效益和打捞效果都不是很好。为此,基于大型的江河垃圾收集船的各种优势特点,我们设计出一个可以在小型水面上进行机械化和自动化相结合的打捞机。鉴于我们针对的主要都是小型湖泊、池塘等对象,我们就大型机械船的各种劣势进行了改进。
团队在此背景下结合所学专业,研究了摇杆机构、传送系统、无线电遥控等技术性问题,完成了混合动力小型水域漂浮垃圾打捞机设计,并于本文展开说明。
关键词:太阳能自动追踪 混合动力 智能捕获垃圾 自动导航