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作品名称：下肢外骨骼助力器
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：欧克机械
参赛学生：曹润锋朱泓齐蔡昌雄
指导老师：杨维徐江陵

详细说明

本设计的目的在于实现下肢与穿戴者之间的良好连接。首先要确保的是，所设计的机械外骨骼应该要满足基本的仿生学原理，并且能够拟人化进行运行。我们在进行驱动单元选择的时候，要基于穿戴舒适的理念，设计驱动单元要尽可能满足我们自身的仿生要求，且要有一定的自由度。另一个重要的方面是电机发展驱动系统，也可以参考驱动控制模式。这意味着，设计和驱动自己的安置系统是基于发展机制中通过人的关节和肌肉释放的工作。通过分析骨关节执行器以外的选择，可以了解各种问题的人体行走时的模拟，包括肌肉功能等。此外，动力系统功能的开发和两个外骨骼的流动性，要尽可能多的满足社会发展助推器功能的要求。我们设计主动控制在关节的基础上，因为设计自由度不是主要的驱动力，但可以有效地提高机械结构的灵活性，也可以让携带的驱动控制部件尽可能小，尽可能轻。在外骨骼设计的基础上，还需要满足关节的定位要求，能够随着穿戴者不同的身高和体型进行调整，使得穿戴舒适，从而有效地提高了外骨骼适应各种不同身体状况穿戴者的要求。