作品详情

当前位置：首页大赛首页履带式爬楼代步机械车

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：履带式爬楼代步机械车
学校名称：塔里木大学
参赛队伍：绿色前行小队
参赛学生：杜振威宫宇帆于有鹏
指导老师：范修文

详细说明

本设计是利用履带式机械装置完成载人上下楼梯和日常行走，从而让人们的生活更加安全方便。
我们提出了一套通过用履带驱动，帮助老人上下楼梯的机械装置。其由电机提供动力，小型蓄电池和太阳能提供电力，有升降装置，踏板，扶手等组成。该履带式机械装置设计外部构造类似于手扶式平衡车，体积小，体重较轻，方便携带，能够灵巧的载人上下楼梯，并且满足人们日常行走需求。
整个机械车采用履带作为行走方式，履带的通过性能强，行走时晃动幅度小，采用橡胶材料可以使与地面附着能力更好，爬楼梯的效果更加显著。并且此机械不仅可以上下楼梯时使用，由于履带的通过性能也可作为生活中普通的代步工具。机械装置的主要结构是踏板和动力装置。踏板由太阳能板材质做出，在供使用者踩踏之外提供电力；而且踏板和履带轴连接有升降杆和保持平衡的陀螺仪装置，在上下楼过程中可以实现踏板的自由升降，使踏板始终处于水平位置从而保持使用者的安全；踏板下面有提供整个机械动力的蓄电池和电机，电机有足够的动力使机械平稳进行爬楼运动。
本机械装置在动力输入与输出和最大载重及踏板最大张角进行了力学运动的分析和计算，在保证安全的情况下进行不断的修改完善！