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作品名称：一种可适应多地形的六足机器人
学校名称：三明学院
参赛队伍：冲上云端
参赛学生：刘金磊林彬炜
指导老师：夏尔冬王春荣

详细说明

现有的机器人的驱动方式多数为履带式（轮式）或腿式，且两种方式都各有自己的优缺点：履带式机器人由于履带与地面接触面积大，承载能力更大、运行较平稳；地形适应能力强，在一些沙地、雪地等行走时不易打滑、移动速度快、工作效率高，但面对高低落差比较大的地形时其跨越障碍的能力差；而足式机器人则轻松跨越高低落差比较大的障碍，但是在平坦的路面上行进时速度较履带式机器人缓慢，效率低下。
本设计在于提供一种足履式结合的机器人，与现有的足式机器人和履带式机器人相比，本作品中的机器人成功将两种驱动方式各自的优点结合在了一起，在保证机器人在平坦路面前进速度的同时兼具应对复杂路况时的跃障能力。

技术的关键在于利用同心不同轴原理，实现足履切换，使足履在各自工作时不相干涉；另外，可针对不同的用途在其机体上加装所需要的的机械装备。