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作品名称：机械电动装载机械臂
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：半组齿轮
参赛学生：刘鑫路刘泽天高宇坤
指导老师：赵磊王刚

详细说明

电动装载机械臂用于装、卸、搬运物品，大部分工作与运输不可分开，装卸搬运过程中存在较高危险系数的工作均可由机械臂完成，人类只需要进行操纵，大大降低操作人员人身风险。并且也是最早的机器人雏形。

本作品根据大赛主旨设计，其目的在于提升搬运过程的便捷性，利用电机带动关节式结构，模拟人体手臂进行实物搬运。作品机械结构采用钳爪式手部机构、可自由旋转关节腕、可自由升降关节臂组成，控制系统采用单片机进行运动控制，实现关节臂的从定位—夹取—位移—投放—复位的全过程，大大简化货物装卸流程，提高了货物的运载效率，节约人工成本。

作品借助电动机的动力进行装载搬运，代替了传统人力搬运与半自动化机械搬运，实现了货物搬运的人力化、半机械化到全智能化的转变，从而达到省时省力、降低风险、提高搬运效率的基本目的。