多组机器人协同捕捞海参系统由水下中转站和海参捕捞机器人两部分构成。
　　水下中转站主要负责机器人的能源支持、数据信息交流、海参转存及机器人固定；海参捕捞机器人负责海参的识别、抓取、存储工作，各类传感器、控制系统以及抓取、储存机构均安装在机器人框架上。
　　水下中转站由水下充电系统、二次收集系统、海参捕捞机器人运载平台、水下中转站控制系统组成。水下中转站通过缆绳与捕捞船相连悬浮于水中。海参捕捞机器人自带能源,通过光纤微缆实现数据实时传输,既可实现较大范围探测,又可实现水下定点精细观测,还可以携带轻型作业工具完成轻型作业。中转站主体设计模块化电池储架，内部的电池通过通讯单元进行通信，当海参捕捞机器人能源不足时可在中转站上通过水下充电系统的连接臂对接，中转站内部的电池模块被激活，进行水下充电。提高了机器人的续航能力。
　　捕捞方面：多组机器人协同捕捞海参系统改变现有单体机器人作业模式，适用于大面积海域作业，增强使用价值。
　　运载方面：中转站周围连接若干收集框，当海参捕捞机器人内部的收集框装满时，机器人自动运动至中转站机器人运载平台，机器人内部传感器与中转站进行信号交接，控制机器人下部的海参漏口与平台上的收集口进行对准，随后电机转动打开中转站收集口，漏口打开，将海参全部排入中转站收集框内，机器人离开中转站继续进行下一轮捕捞工作。