近年来国内国外连续发生多起水下救援遭遇突发情况的事件：

2018年6月23日泰国一只少年足球队被困探险山洞，参加救援的前海豹突击队队员因缺氧和过度劳累牺牲；2018年10月到2019年2月国内连续发生多起公交车坠江事件，最严重的一次造成十五人遇难；韩国“天安舰”事件救援过程中，一名救援人员因水下情况不明遇难。等等......

目前传统的潜水员人工水下救援存在救援人员负重大，体力消耗大，从水面到被困位置耗时长，单人救援时间短；氧气罐储存氧气有限，带管线输氧影响救援等多种问题。

为改进传统水下救援方式，国内外也研究了多种水下救援辅助设备，但局限于传统机械结构的和思维方式的约束，这些设备都不可避免的存在着结构设计和实用性上的不足：（1）.传统动密封水下推进器

目前,国内外的水下推进器研发厂对推进器结构设计、螺旋桨设计、安全性能、效率问题等方面做出改进，但是对于水下密封方式仍采用传统的动密封，尽管使用其他密封方式进行辅助，但还是不能保证完全不泄露。

(2).可穿戴式水下推进器

可穿戴式水下推进器主要包括导流罩外壳、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置。其中，导流罩外壳：决定了产品外形并对推进器起保护作用；推进器：由导流头、连接件、防水无刷直流电机和螺旋桨组成；连接座：连接推进器与可穿戴装置；控制包：由锂离子电池、控制板和控制手柄组成；自适应手臂护臂装置：将推进器固定在使用者的手臂上。但穿戴装置增加救援人员负重；并且装备精密，造价昂贵，设备维护费用高，续航能力较差，不宜用于常规性浅水域救援。