目前，专业的网球选手对网球发射器的要求更高，不仅要求速度，还要求有不同的高度、角度等，现在大多数的成品网球发射器普遍存在着灵活性等问题，会让使用者在使用时遇到很多问题，并不能很好地带来运动体验。本项目组设计的自动网球发射器则可以很好地解决这一问题。

一、产品特色

第一，本产品可以自动为使用者进行网球的发射，为了满足使用者对发出的球的不同位置、不同角度、不同力度的发射要求，自动网球发射器装有麦克纳姆轮以此进行不同方向的位置移动，发球频率为15次/分钟;球射出时的最大线速度为10米/秒;要求发射角度在20°～80°之间可调;击球力量可调节;球从发射器里被射出时,可根据设置要求自身能实现旋转：上旋，下旋等专业发球功能，使自动发射器更具有灵活性。

第二，本产品装有视觉图传模块，不仅可以让使用者通过数字媒体设备感受自动网球发射器的第一视角，还可以让自动网球发射器在发射前进行自动识别，精准校对，使发射器发射网球的角度和方向等控制的更加精准、可靠。

第三，本产品装有迷你电脑，可以让使用者通过编程对发射器进行预先控制，使其巡线运动，也可以通过第一视角的辅助进行个性化操作，在竞技中获取一线生机。

第四，本产品采用pitch轴俯仰和yaw轴传动技术，随时伸长或缩短发射道的长度，并根据使用者的不同要求，对发射道的角度和反向进行有效调整，以达到不同方向、不同角度发射网球的目的，同时，使用铁质缠绕链条，可以使其更快响应电脑指令，提高工作效率，为使用者提供更加灵活、多变的发球方式，增加网球运动的趣味性。

第五，本产品安装麦克纳姆轮，让产品更加灵活地“行走”于任何空间内，增加了网球发射器的灵活性，同时能更好地帮助其完成使用者的不同发射要求。

第六，本产品拨弹模块位于发射器底端，不同于市面上的网球发射器，能够增大其对网球的容量，可实现一次性装配多只网球，减少了不断装配网球的麻烦。同时降低了发射器的重心，可以帮助自动网球发射器更加平稳地行驶，最终达到精准发射的目标。。pitch轴俯仰和yaw轴传动可进行不同力度、不同角度的网球发射。网球发射拨弹模块位于发射器底端，位置不宜偏高，防止发射器在移动过程中因为重心偏高而发生偏倒。其中的视觉图传模块的第一人称视角可为用户带来沉浸式的“穿越体验”。

二、产品设计细节

视觉图传模块，第一人称视角可为用户带来沉浸式的“穿越体验”，让你从全新角度探索世界，同时方便了手动操控机器运作，能对发球进行精准定位，从而可以在与其他机器的竞技赛中为操控者带来不错的转机！同时，迷你电脑的配用也决定着使用者可以通过编程让发射器进行巡线行驶，可预先设计好发射器的运动路线，使发射器更加智能，增加其实用性。

  麦克纳姆轮可以依靠各自机轮的方向和速度，使力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。结构紧凑，运动灵活，很成功地帮助自动网球发射器实现更灵活方便的实现全方位移动的功能。

  Pitch轴俯仰和Yaw轴传动，视觉图传模块的第一人称视角可为用户带来沉浸式的“穿越体验”，让你从全新角度探索世界，同时方便了手动操控机器运作，能对发球进行精准定位，从而可以在与其他机器的竞技赛中为操控者带来不错的转机！同时，迷你电脑的配用也决定着使用者可以通过编程让发射器进行巡线行驶，可预先设计好发射器的运动路线，使发射器更加智能，增加其实用性。

  供弹系统，采用底部拨弹，再通过弹道传送发射的方式，可以很好地扩大容量并降低发射器重心，减少了发射器运行时不必要的麻烦。

 总之，我们设计的自动网球发射器能在任何时间、任何空间为使用者提供更加灵活、方便的网球运动体验。让工作、学习繁忙的你们，能更轻松地在短暂的空闲时间内获得更好的锻炼，有更快乐的锻炼体验！