随着机械技术与电子技术的高速发展，以及人们生活水平的提高，智能家居渐渐走进千家万户，智能灯、扫地机器人、机器狗、快递分拣机器人、无人机等高科技产品层出不穷。它们都是以为人们服务为首要目的，融入了通信，网络，计算机，自动控制等技术。在影视作品《超能陆战队中》，大白的形象让无数人魂牵梦绕，其实它的本质也是一个智能机器人。因此我们小队也想设计一款像大白一样的智能机器人，经过商议后我们决定采用Arduino Mega2560单片机作为控制核心，结合语音识别、合成技术，人脸识别，视觉系统,红外避障，2.4GHz通信，超声波距离传感，温湿度测量，烟雾报警器及自动控制技术为一体，通过蓝牙、WiFi等技术将各部分串联在一起，形成能小车的智能家居控制链，用户可以通过与智能小车进行对话或者通过手机APP发出指令，智能小车则会对发出的指令进行解析，并产生反馈。能完成类似工作，如：自动巡航清洁垃圾，播放音乐，拿饮料等，除此之外，用户可以通过智能小车在室内自动巡航，远程监控家庭情况，当用户不在室内时，如果有陌生人进入室内，智能小车就会通过视觉图像传至手机通知用户，可以掌握室内的环境情况，例如温湿度检测，空气质量情况等，通过联动控制加湿器、净化器等的开启。甚至室内烟雾弥漫时，智能小车也能及时进行报警并通知用户.