详细说明
随着人们节能环保意识的提升,无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。本小车是对"无碳"理念的探索与开发,对未来"无碳"的憧憬。小车构思巧妙,在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题,方便以后的扩展和进一步的开发。并能满足大部分初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解。对激发青少年对机械构造的热情有深远的影响。
无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力,躲避障碍物的周期更容易实现与控制,同时降低了整车重量。
利用有机玻璃作为轮子,易于实现差速,且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。整体构造简单,摩擦损耗小,效率高,较容易制造安装。 推广前景:能满足初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解,实现商品化激发青少年对机械构造的热情,并可放于科技馆让大众了解机械构造。
通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计(车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构)。为了得到令人满意方案,采用扩展性思维设计每一个模块,寻求多种可行的方案和构思。下面为我们设计图框(图二)
在选择方案时应综合考虑功能、材料、加工、制造成本等各方面因素,同时尽量避免直接决策,减少决策时的主观因素,使得选择的方案能够综合最优。
利用重力势能转化为动能的方法让小车运动起来,可以更好的解决资源不足和环境恶化的问题,让更多的能量得以利用,也可以解放人力,使更多的地方实现自动化