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作品名称：智能移动垃圾桶
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：智能移动垃圾桶
参赛学生：张海鹏胡连庆张鹏瀚
指导老师：高启明

详细说明

智能垃圾桶现有功能为：自动开关盖子，快开轻放，长时打开。挥手打开功能，在上方一挥手便可以打开触摸打开功能，触摸盖子顶部即可打开垃圾桶流光溢彩，底部可实用led照明为夜间增添一份安全感；还具有自动充电功能，垃圾桶可以移动到指定位置为自己充电；远程控制，可接入互联网进行远程自主控制或者是由中央控制器控制；垃圾袋储物功能，垃圾袋可以放到储物盒子里麦克纳姆轮全向移动功能，任意方向，想动就动。桶内照明，以及温湿度检测功能垃圾袋自动吸合内壁功能自动封袋功能，免去用户轧带的操作。

在外观设计上

为方便查看垃圾袋剩余空间，桶外壁为透明玻璃材质，实际材质可选择亚克力或者不锈钢等。侧边还布有通过排风扇，再换袋时将气体从内部吸到外界，从而使袋子完全和桶内壁吸合，方便充分利用内部空间。底部的设计在四周使用高亮LED进行照明，亮度触摸可调。同时底部可以进行无线充电。将电机布置在四个角落，增加底部重量，使得行走更加平稳。使用超声波测距模块，距离更准确，不但可以感应开关，如有需要甚至可以计算手与垃圾桶之间的距离（精度高）。使用舵机进行开关盖，舵机响应速度快，扭矩可达到20KG/CM，精准可靠。