作品详情

当前位置：首页大赛首页全自动工业搬运机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：全自动工业搬运机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：实力派
参赛学生：董志锋牛昊宇周正龙
指导老师：谢建新樊锡勋

详细说明

全自动搬运机器人是一台以KL26单片机为主控制芯片智能车，采用15V电源供电，比一般的12V电源供电车动力增强了很多；该机器人以双驱电机驱动，采用了万向轮控制方向，控制灵活了很多。应用火眼摄像头处理分析图片寻找物体，机器人安装有动力臂，可实现在区域搬运物体及放到规定位置处。动力臂可折叠，不用时可折叠到车上，节省空间。机械手臂应用多个舵机来控制自由度使得手臂灵活很多能更好的搬运物体。应用在白色场地上，使得摄像头更好的捕捉到物体的图片，使图片更加的清晰，从而单片机更好的处理这些图片，计算出物体的位置，利用手臂搬运物体。