LPG管道维护机器人主要针对的是狭小管道、危险地带的管道及圾内部工作环境恶劣的管道喷漆除锈以及巡视工作。LPG管道维护机器人由行走部系统、动力系统、执行系统、控制系统组成：

行走系统：行走部材料采用树脂板材，由其切割拼接而成。行走部框架采用多层、塔式结构，充分利用了在管道里的空间，保障了车体的稳定性，引导装置采用带支杆的滑轮.。

动力系统：用四个电机驱动四个车轮驱动车体前进，用锂电池作为整机的动力，车体前后分别有一个减速电机，车体前端电机的作用是驱动带铁刷的的支杆做沿管道内壁做360°旋转；车体后部电机的作用是驱动“T”型pvc管的两端使其沿着管壁做360°旋转，还能够调节转速，控制除锈效果和喷漆效果。在车体前部的第三层还有一个545型隔膜泵，其作用的提供喷漆所需压力。

执行体统：由51单片机最小系统、电机驱动系统等组成。

控制系统：依靠车体前后分别的一个红外感应装置来实现除锈模块和喷漆模块的开关。

技术性能指标：速度：0.08m/s-0.27m/s 喷漆流量：2L/min 除锈速度：65PRM

本产品的创造性在于设计了一种新的旋转式喷漆结构，可以旋转而且还不影响液体在水管中的通路。该产品在制作完成后进行了大量的喷涂实验，成功的证明了设计的合理性。

本产品的出现解决了在狭小空间的管道维护和恶劣环境下的大型管道维护工作，提高了安全性。

目前，管道在工业中具有不可或缺的作用，而管道的维护成为了人们的难题，本产品的出现解决了以上的难题，前景广阔，市场前景非常乐观。