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作品名称：一种轨道式自动采茶机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：我没有闪
参赛学生：孙鲁煜戴文凯李宪章
指导老师：刘子萌胡雪芳

详细说明

本方案的技术思路是:在茶田上方设有轨道，采用悬挂式机器人悬挂在轨道的下方，机器人内部设有视觉系统，包括COMS图像传感器、图像处理模块、控制器模块。通过视觉系统可以提取茶叶的位置以及状态，配合仿生式机械手臂可以锁定茶叶位置进行模拟人工的单叶采摘，用来采摘高品质茶叶。收集机构下方安装有液压举升机构，可以进行收集装置的自动清空。全程实现自动化。

本设备包括在茶田上方的轨道，悬在轨道的悬挂式机器人，所述轨道采用U型轨道。悬挂式机器人系统包括采集装置、收集装置、电源装置、GPS定位系统、视觉系统以及步进电动机；所述机器人上方有横梁搭在轨道上方，步进电动机在固定平台上方，通过步进电机通过齿轮传动控制驱动轮转动以实现传动。通过步进电机通过齿轮传动控制驱动轮转动以实现传动。本方案采用视觉系统获取茶叶叶片的位置以及数据，实现锁定式采摘；且受外部客观因素影响低，采茶过程摆脱了对对地形的依赖。采茶机构可从茶树顶梢筛选嫩叶，采用仿生机械手臂的机构，可以模拟人工的单叶采摘，茶叶的单叶采摘极大的保证

了采摘下的茶叶的优质性，在采摘过程中，对茶树以及茶叶伤害小，可以有效的提高生产效率。