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作品名称：“夕阳伴侣”智能家居看护机器
学校名称：浙江同济科技职业学院
参赛队伍：不忘初心
参赛学生：丁齐行郑坤坤吴海
指导老师：丁洁瑾徐跃增

详细说明

“夕阳伴侣”智能家居看护机器人是一款新型智能管家机器人。通过语音识别、图像识别等相关技术，将“夕阳伴侣”智能家居看护机器人与智能主机网关联动起来，用户可通过语音下达命令使机器人完成操作。且该机器人系统具备强大的全方位立体安全、看护功能；搭载了烟雾、温度监测系统，若监测到相关数值超标将发出警报，提醒；同时该款机器人可提供看护服务，具备语音交互、定时送药、自主避障、危险监测等功能，不仅适用于养老机构，更适用于辅助独居老人生活。

该“夕阳伴侣”智能家居看护机器人结构上分为主体、躯干、下端三部分，各部分通过铝镁合金材料连接。其搭载的控制核心为Basra控制板；操作方面搭载了可替换式模块，包括托盘、功能机械手等；运动方面搭载了自适应驱动系统、避障系统、自主扫描房屋结构建模。行进模块的驱动轮采用了履带；在机器人前后端分别搭载了超声波传感器与近红外传感器，实时监测地形状况变化并分析作出预改路线；机械手臂采用模块化可替换模块，更加方便高效。