我们所设计的“小馨”家庭服务型机器人采用“探索者”套件进行组装，将结构模块化，每一个核心的零部件都可以单独拆卸和安装。不仅如此，“小馨”搭载了两套不同的执行系统，自主巡航系统和人为干预控制系统，搭载自主学习功能，提高客户体验度。

我们这款机器人主要由机械手臂，储物箱，驱动底座组成，底部有由四个减震万向轮和支撑架组成的重物搬运辅助装置。该机器人采用两个“探索者”Basra主控板作为核心，控制驱动系统、扫描系统、避障系统；采用麦轮小车驱动模块来控制小车左右两轮驱动的速度和方向，还有由我们自主设计的四个减速万向轮，能够更好适应不同的环境；采用自主设计的传感器进行扫描;采用红外避障传感器控制小车的避障；采用机械手完成物品的抓取工作；采用直流降压稳压模块调整电源电压；采用自动升降压可调电源模块提供机械手稳定工作环境；采用扩展板提供更多引脚接口。

主要工作是侧重于家庭杂物的整理及拿取一些物品。用户可以在指定的空间里，指定“小馨”收集或者整理相应物品。这一套系统搭载了最新的自主判断功能，通过车上四周的传感器来扫描和判断周围环境，建立立体的立体空间，为接下来的执行任务提供最快捷的路线规划。

随着智能化程度的提高，人们更加需要一个干净舒适整洁的家居环境，而我们的“小馨”就是为此诞生的。可以通过远程控制，可以自主巡航操作，可以在回家前，将凌乱不堪的家，收拾的干净整洁。不管是客人来参观，还是在家休息的时候，都能发挥它的作用。通过时间的磨合，机器人能知道主人的生活习惯，可以在合适的时间把合适的货物运到主人面前。

这款机器人很好的体现了家庭服务型机器人的特色，为我们提供一个方便快捷的家居环境。“小馨”的诞生就是为了给人类提供一个温馨舒适的家居环境。