作品详情

当前位置：首页大赛首页高压线破冰机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：高压线破冰机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智创先锋队
参赛学生：柳凯范郑龙贾玮
指导老师：曹爱霞李华光

详细说明

高压线破冰机器人主要由运动执行装置，越障执行装置，破冰执行装置构成，运动执行装置包括悬挂在高压线上的四个驱动轮分别安装在四个手臂上，两个驱动轮在右侧30度斜切在高压线上，另两个驱动轮在左侧30度斜切在高压线上，使系统更加的稳定。越障执行装置的四个电机分别安装在四个手臂的下侧，由丝杠运动进行运动执行装置的开合操作，由连杆机构可以在水平和竖直方向同时产生位移，能够跨越防震锤、悬垂线夹等障碍，由连杆机构控制悬挂轮可以适用多种现况，越障能力强。破冰执行装置采用仿形铣刀进行主破冰，进行全方位除冰操作，该机构易改装，执行部分可以使用各种破冰动作，同时可以运用于高压线的其他操作，可换性强。