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作品名称：船舶平衡装置
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：天鹏
参赛学生：洪滋博杨威威王小雪
指导老师：王艳杰周新院

详细说明

在现代社会，船舶工业的发展，航海，造船技术越来越完善，但是晕船，易碎物品在航运时破碎率较高，化学物品倾倒应发的安全事故是未解决的。船舶平衡舱的出现有效的解决了这些问题。船舶平衡舱是一种能够使人过物体在舱里保持平衡稳定。
它主要由: 平衡台机械部分、单片机最小系统、陀螺仪、电源组成。它的工作原理是通过控制X轴和Y轴来进行对船舱平衡的控制，MPU6050陀螺仪用来测量船体的倾斜角度，单片机将陀螺仪传来的倾斜信号进行处理将信号传递给舵机控制第一、第二连杆，从而控制X轴和Y轴来使船舱保持平衡。它是一种新型的稳定装置，比传统的稳定装置更加精确更加智能化，能够为人们生活带来极大便利。
它的创新性：现代的平衡装置主要是运用电动伸缩杆进行平衡的控制，而且采用的是多点平衡，传统的因为采用电动伸缩杆所以阻力较大，而且是多点支持灵敏度不高。我们的是由舵机充当动力装置运动阻力远比电动伸缩杆小，我们采用的是三点支撑与传统的多点相比灵敏度大大提升。反应速度快，误差小。