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作品名称：绳驱咽拭子机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：医工机器人团队
参赛学生：贾利慧王伟霖叶会友
指导老师：牟宗高宋汝君

详细说明

2020年初新型冠状病毒（2019-nCoV）引起的肺炎疫情蔓延全球，为世界人民生命健康带来严重威胁。而“早确诊、早治疗”成为控制疫情传播、降低病死率的关键。基于咽喉采样标本的实时荧光逆转录-聚合酶链反应（RT-PCR）检测新型冠状病毒核酸的方法被列为该病的早期确诊手段。目前大多数采样为人工采样，但在采样过程中存在许多问题。因此，咽拭子机器人采样技术的研究对新型冠状病毒防控具有极其重要的战略意义、学术价值和应用前景。本设计开展对咽喉部位进行咽拭子检测的新思路，将咽拭子机器人的变刚度力柔顺优点与多目标优化的思想相结合进行设计。本设计的绳驱咽拭子机器人相比传统基于“关节-连杆”机械臂在结构及功能上具有“机-电”分离、“进-退”灵巧、“刚-柔”共融的特色。将满足医护人员对咽喉自动采样的需求。