作品背景：六自由度摇摆台多采用Stewart并联机构，目前广泛应用在航天、航空、船舶、汽车、并联机床、精密定位平台和振动隔离平台等方面，可将被研究对象的位姿和运动情况在实验室真实的模拟出来，减少了实地实验的次数，节约实验资金，缩短了实验周期，具有高效性、节能性、安全性、可靠性、经济性等优点。六自由度摇摆台是一种尖端的模拟器平台，是一种具有重大经济价值和国防战略意义上的高端设备，具有很大的发展前景。

结构设计：六自由度摇摆台多采用Stewart并联机构，经典的Stewart机构由上、下两个平台和六个可伸缩的支腿以及用于联接支腿和上、下平台的铰链构成，其下平台为基台（Base-platform）,上平台为负载平台（Payload-platform）（即Stewart平台的工作平台）

发展前景：目前广泛应用在航天、航空、船舶、汽车、并联机床、精密定位平台和振动隔离平台等方面，可将被研究对象的位姿和运动情况在实验室真实的模拟出来，减少了实地实验的次数，节约实验资金，缩短了实验周期，具有高效性、节能性、安全性、可靠性、经济性等优点。六自由度摇摆台是一种尖端的模拟器平台，是一种具有重大经济价值和国防战略意义上的高端设备，具有很大的发展前景，对于在该领域落后的我国，研制出高水平、高技术的六自由度摇摆台，对我国科技发展，国防战略具有重大的应用价值。随着机电技术，控制技术，计算机技术的进一步发展和新型材料的应用，电驱动的六自由度平台技术越来越成熟，其承载能力也越来越强,六自由度平台将朝着具有体积更小，结构刚度更大，承载能力更强，控制精度更高，空间运动范围更大，位姿精度更高、响应更快的方向发展，并将在航空、航天、航海的模拟训练和一些重要仪器设备、元器件投入使用前的仿真试验方面获得广泛的应用