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作品名称：智能搬运机器人
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：I robot
参赛学生：陈阳生朱煜铭胡海宾
指导老师：唐亮

详细说明

智能搬运机器人作品简介

搬运机器人可以代替人进行工作，有通用性，可以直接对外界工作。随着互联网的发展，现在的物流产业发展的非常迅速，目前机器人的应用已经成为了各个物流发展的重要因素，物流搬运机器人在物流业中起着至关重要的作用。

我们开发的物流搬运机器人底盘轮系前轮和后轮为麦克纳姆轮，中轮为全向轮，前轮和中轮通过粗铝方管连接在一起，前轮系可以绕轴转动，组成月球车的轮系结构。4个麦克纳姆轮可以让机器人在地面上任意方向全向移动。月球车轮系结构可以让机器人稳定的攀登上200mm高度的垂直台阶。机械抓取机构为一套气动控制的升降抓取平台，该平台可以在底盘不运动的情况下，将机械爪水平向上抬升，并且快速平稳的前后左右运动。机械爪可以将被抓取物翻转150°，放置到机器人上方进行搬运。机器人上有摄像头，和相应的控制单元，可以通过编程让机器人自动识别被抓取物，让机器人通过设计的路径行走，也可以将摄像头拍摄到的画面实时传输到电脑显示屏上，通过遥控控制机器人。