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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能环保餐运机器人
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:佰通机械
参赛学生:许凡 于志林 崔浩  
指导老师:王洪博 侯娟  

详细说明

    越来越多的行业也选择用智能化的机械设备代替人工劳作,一方面,智能化机械设备的投入使用会使企业的产品生产成本降低,增加企业的利润;另一方面,可以大大地提高劳动效率,降低人为误差,达到批量化的生产的目的。基于上述情况,本团队研发的智能餐运机器人代替人工运送,智能化运送食物至餐桌前,同时在机器人中融入新的理念,通过人机交互等功能,为客户提供优质服务,这将为餐饮行业带来更大的利益,并使顾客有一种全新的体验,促进餐饮行业智能化发展。

    产品的设计分为七大模块设计。驱动设计采用六轮驱动模型,六轮在底盘上呈正六边形分布;升降结构设计:采用三环复合式升降结构,最里面的为实心轴,其余两层为空心轴设计;供电系统设计:采用具备电压高、比能量大、循环寿命长、安全性能好以及对环境污染小等优点的锂离子电池;空间设计:将储物部分进行分割式设计;轨道设计:主要采用电磁轨道+磁惯性导航双重定位方式;外形设计:采用大众喜爱的动漫人物小黄人作为外形主题设计;附加模块设计:采用OpenMV摄像头以实现避障功能。

    本产品将智能车的部分设计理念与机器人设计相互融合,并加入OpenMV摄像头,实现避障功能;产品加入智能语音系统,可以实现人机交互,吸引客源;该产品的轨道设计采用电磁轨道+磁惯性导航双重定位方式,使机器人运行更加准确流畅;联系实际,产品采用升降结构设计并在存餐区加入排气扇,便于客户取餐、用餐,提供更好地服务。

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