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作品名称：基于GPS定位的全自动沙漠植树机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：神舟22号
参赛学生：罗文良李庆誉张成哲
指导老师：李华光曹爱霞

详细说明

基于现在土地沙漠化越来越严重可使用土地越来越少的情况，加之考虑到人工沙漠种植费时费力等问题，且国内没有现有技术可以在荒漠中高效的种植，大多以人工种植为主的现状，本设备提供了一种基于GPS定位的全自动沙漠植树机器人，我们实验设计了这款智能荒漠绿植覆盖设备。 2) 技术性能指标：动力系统：八个电机驱动为车辆提供前进动力，前后各两组承重车轮，共计十六个车轮，车辆行驶更加稳定。供电系统：由12V电源，变压装置组成，为电动机、51单片机供电。电子控制系统：由51单片机最小系统配合L298N进行总控制；蓝牙收发模块、电动机驱动系统、物联网模块、红外传感、金属硬物探测、水位传感、超声波测距、无线摄像头、光敏传感器和太阳能电池板等组成。 3) 作品的创造性、先进性、可行性、实用性：1.设备使用全新的物联网控制模块，能够进行实时超远距离的控制，打破了常规智能设备只能近距离控制的局限。2.设备前端利用360度可旋转太阳能电池板，通过高清摄像头和光敏感应系统进行自动调节太阳能电池板角度，能够最大限度地利用太阳能电池板进行发电，是设备能够达到最大的工作时间和距离。3.整车采用合金结构，能够有效地应对自然环境，增强设备的使用寿命。