我国目前的农业种植需要进行大量喷药作业，直接与农药接触会对人造成一定程度的伤害，并且还会造成农药的浪费和环境污染，驾驶笨重的机械本身也会对作物或土壤造成一定的破坏。我国在逐步推进农业机械化，近年来涌现了许多无人导航农业作业设备。中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继 GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。我国的北斗导航系统在各方面都有较好的综合能力，可利用已有优势设计一款基于北斗的无人驾驶高地隙喷药机。该作品研制了一种无人驾驶的高地隙喷药机。主要由底盘、远程控制系统、自动导航系统与自动控制系统、精量喷药系统组成。底盘离地高度1.4米，四个车轮独立驱动远程控制系统利用 2.4G无线遥控器控制机器的前进、后退、转向和喷药作业；精量喷药系统能够根据机器行驶速度实时调节药泵压力以保证施药量均匀一致。自动导航系统主要功能为获取当前位置信息，计算出最优行进路线，以实现喷药机的精确高效作业；本喷药机不仅提高农药利用率和作业效率，同时避免人与农药接触造成伤害。传统的喷药机需要有人员现场操作，施药过程中容易造成人员中毒，而现在借助农机导航系统来控制喷药机进行无人驾驶，精准度更高，覆盖范围更广，很大程度上保证了作业人员的安全。精量喷药控制器可以根据喷药机的行驶速度来实时读取各段喷杆的压力值，并向液泵调速器发送控制信号调节液泵的转速，从而控制喷药剂量，保证农药喷洒的均匀一致，减少农药的浪费，提高农药的利用率。