作品详情

当前位置：首页大赛首页四轴直线焊接机械手的设计

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：四轴直线焊接机械手的设计
学校名称：钟山职业技术学院
参赛队伍：智能者
参赛学生：王海波朱权勇
指导老师：徐留明熊小娟

详细说明

本产品基于当前对自动化焊接的社会需求，结合了二氧化碳气体保护焊的发展需要和生产现状。通过在现有的焊接设备上进行改进，利用运动控制器对焊接的过程进行全面控制，从而实现焊接自动化。论文叙述了焊接自动化发展在国内和国外的发展现状，阐述了自动化焊接在智能化发展中的必要性；在结合课题的实际生产需求后对主要的研究内容作出了说明。其次重点探讨了选用直角坐标机器人的原因，通过工作情况和工作内容来对直线导轨和滑块进行选型与设计，通过选型所得的参数来建立自动焊接装置的底座外型。最后主要针对四轴直线焊接机械手的传动系统与驱动装置，根据自身的负载与使用情况对伺服电机进行选型，之后用得出的数据对滚珠丝杠进行选型，并加装支撑座，然后研究了该系统的末端控制器-焊枪的功能要求，以及使用四轴运动控制器与伺服驱动器相接实现自动控制的过程。