机器人是自动化的产物，它与人类的区别在于,人具有独立思考的能力而机器人没有。机器人与一般自动化设备的区别在于对不同任务和不同环境的适应性[1]。这几年来研究的最多的就是人工智能这一方面。同样的，爬楼机器人也是如此，在人工智能这一方面，具有很大的发展潜力。

伴随着社会的飞速发展，爬楼机器人的研究，对扩展机器人的作业空间，在人不能到达或不便到达的环境中进行作业，具有重要的意义。爬楼机器人还可用于工业中的一些险难作业，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境.减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。爬楼梯机器人可应用于危险环境探查、侦察、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等作业，其实际意义重大

轮组式爬楼机器人作为一个机电一体化产品，要做到控制和机械相结合，才能实现其主要的功能。

（1）机械设计部分：对于轮组式爬楼机器人的设计，主要由前、后轮组和底盘三部分构成，主传动部分采用直流无刷电动机配合蜗轮蜗杆锥齿轮减速机构进行驱动，转向机构采用齿轮齿条转向来实现爬楼机器人的转向。

（2）控制部分：控制部分采用STC8052单片机来控制轮组式爬楼机器人的前进、后退、循迹和臂章等功能。

   本项目设计中，机器人可实现转向、循迹、避障、爬楼等功能。