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作品名称：可分离式全向移动轮椅折叠床
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：耗子尾汁
参赛学生：梁明强张钰华邵宇航
指导老师：唐亮

详细说明

“可分离式全向移动轮椅折叠床”装置整体由固定床体和可折叠全向移动轮椅两大主体部分组成。床体和轮椅可以自由拼接或者相互分离，两者拼接在一起时，可作为一个普通的床供日常睡眠使用；分离后，轮椅部分可折叠为常规的轮椅形状从而辅助老人完成基本的户内、外活动。当老人需要睡眠时，调节轮椅形状至与地面平行的伸展状态，然后与固定床体部分进行拼接成具有足够宽度的整床，床体的离地高度和水平长度均可自由调节，以满足不同身高段的老人的需求；起床时，将轮椅独立分离出来，折叠为常规的轮椅形状，进而移动。

该轮椅在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，电力驱动以减轻老人的体力。升级轮椅轮系，使之可以实现360度全向移动、跨越门槛及攀爬一阶台阶。轮椅坐垫部分，还可以倾斜特定角度，以辅助老人从坐姿完成站立。

该装置将床一分为二，通过自锁结构完成拼接，亦可分离开将其一部分单独作为轮椅使用；轮椅部分通过电机驱动、同步带传动，可实现自由伸缩及折叠。在轮系中，创新性的使用了麦克纳姆轮，使轮椅可以具备全方位移动方式，提高老人在狭窄的空间内的移动效率。