随着互联网技术、信息数字技术的迅速进步，智能制造正大范围在全球围内快速发展，工业智能制造设备的先进性是智能制造业能力的提升的主要展现，智能家居设备的先进性也是“智能制造”综合能力的另一面的展现。而现在部分智能家居设备存在明显的不足，家用清扫机器人就是其一。在现代家庭生活中普遍存在头发脱落、宠物掉毛等问题，但目前市场上销售及使用的清扫机器人装置，清除地面散落毛发时，存在清扫不完全及无法避免被长毛发缠死轴承的问题，这严重降低了人们生活舒适体验，给现代家居生活造成很大的困扰。另外，功能使用方面也完全忽略了清扫机器人的灵活性、隐蔽性等特点，使得装置功能较为单一。

本团队针对以上背景及存在问题，通过多次研究市场上现有机器人的设计机构与功能，根据机械设计原理、检测技术原理及相关理论知识，经过团队人员多次设计建模、建模仿真、实验测试，最终创新设计了机器人核心硬件--- 防缠绕结构体，并自主研发了一种智能“保姆式”防缠绕清扫机器人。该机器人同时集成多种传感器，实现TVOC检测、智能巡视安防、红外人体感应、红外避障、自主充电等功能，为智能家居清扫装置提供一种新的技术支持。此外，该机器人还配套专用App，可实现远程控制、信息交互与数据传送。整体上，该机器人结构简单、设计灵巧、易于操作，便于推广，具有较强的使用价值和应用前景。

智能“保姆式”防缠绕清扫机器人的“防缠绕结构体”主要由除发器、伸缩边刷、滚刷、防缠绕隔离片四部分组成，工作过程中，伸缩边刷将机身宽度范围内的毛发、灰尘规整，避免车轮下存在的毛发缠绕在车轮轴承中；滚刷将毛发、灰尘抛向集尘盒吸气端口，毛发和灰尘被吸入集尘盒内；除发器梳齿在除发器驱动舵机作用下周期性与滚刷的鬃毛交叉，梳理掉滚刷上被缠绕的毛发，梳理下的毛发被吸入集尘盒，推齿固定在除发器支撑架上与梳齿垂直交叉，用于推下梳齿齿隙中可能存在的毛发，而吸入集尘盒内的携带大量静电灰尘、毛发与除静电板接触，除去携带的静电，避免毛发、灰尘吸附在集尘盒内壁上。

控制主机盒中的红外人体感应传感器、红外避障传感器、TVOC环境监测传感器和外设的巡视摄像安防装置组成了本作品的信息检测模块，该模块的添加使得智能“保姆式”防缠绕清扫机器人成为集检测、控制、通信、安防为一体的综合性机器人。

产品使用简单，通过设计的手机app或者手动按键一键启动即可完成自动清洁.